키넥트 3D 영상, Kinect Depth Map (3D Cube Cloud)

Microsoft Kinect에 대한 내용은 어느정도 접하셨을 거라 생각하고 생략하겠습니니다. 그래도 정보를 얻고자 하시면다면 [MS Kinect]. TOF 방식의 Depth Cam이야 Prime Sense나 ZCam 등이 있긴 했지만 일단 너무 비싸고 구하기도 어렵거니와  너무 쉽게 망가졌었는데, Kinect는 좀 좋은 것 같습니다. 이런 물건은 오래만에 보네요. TOF 방식의 Depth Camera 관련 정보는 [TOF Camera].

손 동작 인식 인터페이스 연구하면서 삽질 했던 거 생각하면 Kinect는 감동입니다. [Hand Gesture Interface 연구].

Kinect 로 얻을 수 있는 정보는 다음과 같습니다.

  1. 640 x 480 pixel 의 Color image

  2. 640 x 480 pixel 의 Depth map (실제 살아있는 픽셀은 632 x 480 pixel)

  3. 기울기 센서 값 (X,Y,Z Accelerometer Sensor)

위와 같은 정보를 얻을 수 있습니다. 기울기 센서(Accelerometer Sensor) 값도 얻어서 모터제어로 Kinect 캠의 기울기를 변경 할 수 있는 것 같은데 드라이버 문제인지 아직 미지원인지 제어는 못했습니다. Depth map에서 width 쪽으로 8 pixel 이 항상 dead pixel 로 나와서 실제 데이터로서 사용할 수 있는 영역은 632 x 480 pixel 입니다.

영상 정말 멋지죠?

국내에 키넥트 응용분야의 활성화를 위해 "openKinect 개발자 커뮤니티"를 만들었습니다.

많은 연구개발자분들과 산업 종사분들이 오셔서 함께 이 분야를 키워가면 좋겠습니다.

http://openKinect.co.kr

Reference
[1] openKinect Korea Group, http://openKinect.co.kr
[2] 키넥트 분해사진, http://www.ifixit.com/Teardown/Microsoft-Kinect-Teardown/4066/1