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2D 바코드 인식을 위한 HVR-2300R 카메라 성능 테스트 - 해상도편

HyVision 사의 고성능 카메라 HVR-2300R 를 테스트 해볼 좋은 기회를 얻었습니다.
지난번 박스 개봉기 "영상처리 분야를 위해 탄생한 카메라 HVR-2000 시리즈" 도 참고하시기 바랍니다. 그동안 진행중이던 연구 논문들을 마무리 하느라 거의 손도 못대고 있다가 요즘에서야 조금씩 실험을 해보고 있습니다. 오늘은 해상도만 비교해 봅니다. 당연하겠지만 HVR-2000 이 해상도 면에서 압권입니다.


현재 연구실 자리에서 머리 뒤 대각선 방향 약 50 cm 가량 위에서 고정시키고 촬영한 이미지 입니다. 보통 이런 환경은 Desk 환경에서의증강현실(AR) 이나 인터랙션 데스크(Interaction Desk) 등의 시스템을 구성할 때 사용됩니다. 또한 우편물 분류 시스템이나 제품 공정상에서 불량품 검사 등에도 이용할 수 있습니다.

(a) 사진은 HyVision 사의 최대300만 화소의 HVR-2300R 이고 (b) 는 최대 30만 화소의 Wow Cam 입니다. 그냥 크기만 줄여서 사람 눈으로 보았을 때는 (a) 보다는 (b) 가 좋아보입니다. (b) 는 일반 가정에서 쓰이는 화상채팅용 이기 때문에 자동 보정을 하고 있어 좋은 결과를 보여주고 있습니다.


이미지 코드(2D 바코드)가 찍혀 있는 부분을 확대한 모습입니다. (a) 가 고행도인 만큼 더 많은 정보를 담고 있습니다. (b) 는 많이 뭉개져서 색상 정보를 읽이 힘들어 졌습니다.


코드 하나만 따로 확대해 보았습니다. (a) 는 색상 영역이 깨끗하게 찍힌 반면 (b) 는 뭉개져서 좌측 하단부의 붉은색 셀 부분이 완전히 사라져 보입니다. 우측 하단에 푸른색 셀도 거의 보이질 않군요.

색상 분류화 (Color Classification) 알고리즘을 돌린 후 입니다. 기대했던 것처럼 (a) 는 셀의 색상을 분명하게 인식할 수 있었고 (b) 는 보시다 싶이 색상 오류가 많이 났습니다.

지난번 글 "영상처리 분야를 위해 탄생한 카메라 HVR-2000 시리즈" 에서도 말씀 드렸듯이 HVR-2300R 은 제품목적이 인식 알고리즘의 인식률을 높이기 위한 카메라 입니다. 그래서 모든 기능(노출제어나 화이트밸런스)들을 사용자가 조정할 수 있다는 크나큰 장점이 있지요.

일반 PC 캠은 색상표현력을 높이기 위해 영상이 보정된 카메라이며 왠만한 기능들이 자동보정이라 고정된 환경에서도 움직이는 물체에 의하여 영상이 자꾸 변하는 현상이 발생합니다. 때문에 같은 영상처리 알고리즘을 잘 동작 하다가도 갑자기 먹통이 되는 경우가 종종 있습니다. 다음번엔 이 부부에 대해서 다루어 보도록 하겠습니다.

- 제조업체 : 하이비전시스템 http://hyvision.co.kr
- 제품 스펙 & 특징 소개 : http://hyvision.co.kr/korea/s02/s2026.asp
- Spec
Image Device : 1/2 inch CMOS
Effective Pixel : 3Mega Pixel - 2048(H)x1536(V) 
Pixel size : 3.2 x 3.2 um 
Resolution : QXGA(2048x1536), UXGA(1600x1200), SXGA, XGA, VGA 
Frame rate : QXGA:max.8fps, SXGA:max.20fps (테스트 해보니 VGA 급에서는 50fps 정도 나옵니다.)
Interface : USB2.0 interface

- 기록 원본 파일

HyperVision.zip

  • 신승한 2007.01.20 09:35

    자세한 리뷰 감사드립니다.
    전문적인 분석이 감동 그 자체네요~
    앞으로도 멋진 리뷰 많이 부탁 드리겠습니다~

  • 3939 2007.01.21 01:35

    H/W와 S/W...
    영상처리 분야를 위해 탄생한 카메라...
    이를 활용한 인식 알고리즘...
    S/W쪽으로만 생각했었는데 둘은 역시 친구였군요.ㅋ

  • 신승한 2007.01.22 18:05

    참 T9T9님 이 리뷰 다른 카페에다 퍼 나르겠습니다 ^^*

  • 노형석 2007.12.03 19:59

    색상 분류화 (Color Classification) 알고리즘

    구체적으로 무엇이 있나요'-'?

  • BlogIcon t9t9 2007.12.26 00:12 신고

    Color Classification 알고리즘 분야는 저의 연구실에서 수년간 연구한 분야로
    패턴인식 분야에서 쓰이는 알고리즘들과 연구를 진행하면서 나온 실험결과등을 통해
    카메라 환경, 조명 환경등에 적응된 알고리즘 들을 적용하여 사용하고 있습니다.
    나중에 논문들이랑 해서 올려드릴께요.