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KINECT

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[Kinect] OpenCV를 이용한 Kinect 영상 입력받기 (소스코드) [OpenCV + Kinect] OpenCV를 이용한 Kinect 영상처리 OpenCV를 OpenNI와 연동하여 CMake로 컴파일하면 몇줄의 코딩만으로 손쉽게 Kinect Depth 영상을 받아 올 수 있습니다. RGB 영상까지 받으려면 2번째 예제로. Download 1 : Download 2 : #include using namespace cv; void main() { Mat depthImg; VideoCapture cap( CV_CAP_OPENNI ); namedWindow("Kinect", 1); while(1){ cap >> depthImg; imshow("Kinect", depthImg); if( waitKey(30) >=0 ) break; } } 참 쉽죠? Depth 영상이 잘 보이지 않..
[Kinect] 키넥트 3D 뷰어 with 오픈프레임웍스 (소스코드) OpenFrameworks 로 만어진 Kinect 3D Viewer 입니다. 드라이버 셋팅은 Kinect 개발환경 구축글(http://t9t9.com/464)의 [Set 4]번으로 구성하였습니다. OF는 v0.7.4에서 작업. Download :
[Kinect] 키넥트 + 윈도우7 개발환경 구축하기 Kinect 개발환경을 구축하기 위해서는 몇가지 조합이 있다. 지금까제 테스트해 본 바로는 아래와 같은 조합을 설치하면 윈도우7 환경에서 Kinect를 연결하여 RGB 및 Depth 영상을 받아 올 수 있다. 32bit, 64bit 버전은 일관되게 맞춰서 설치해야 하고, 윈도우7 64bit 환경일지라도 32bit 으로 맞춰서 설치해도 동작한다. Set 1. Kinect SDK + OpenNI2 + NiTE2최신버전들로 구성. 기존에 개발된 응용 어플리케이션들이 동작안할 가능성 있음, 또는 포팅필요. Kinect SDK v1.6 or v.1.7 버전이 드라이버 역할을 해줌. 안정적임. 설치 순서 Kinect SDK를 먼저 설치해야함. Step 1. Kinect SDK v1.7, http://www.micr..
Leap Motion - Gesture 인식 기술의 진화 키넥트(KINECT)를 이용한 손 동작 인식(Hand Gesture Interface)으로 인해서 많은 연구자들의 연구 의욕이 꺽인것이 엇그제 같은데 또 한번 사기를 꺽는 놀라운 제품이 등장했다. (이제 기술적인 성능을 높이는 연구보다는 이런 걸 잘 가져다 쓰는 연구를 해야할까.. OTZ) 반면 그동안 이만큼 기술이 발전해왔고, 써먹을 좋은 기술이 많아 졌다는 점이고, HCI, UX를 연구하는 연구자들 사이에서는 기쁜 소식이 아닐 수 없다. 손 동작 인식에서 이제 손가락 레벨(Finger Level)로 디테일해 졌다. 핑거 제스쳐(Finger Gesture) 인식이 가능한 립모션(Leap Motion)은 데스크탑이나 노트북과 같은 개인 컴퓨터 환경에서 마우스를 보완할 미래 인터페이스 기술로 기대하고 있다..
인텔 퍼셉추얼 컴퓨팅 (Intel Perceptual Computing), 다가올 컴퓨팅의 미래 다가올 미래, 인텔 퍼셉추얼 컴퓨팅 (Intel Perceptual Computing)사용자가 누구인지를 인식하고 몸짓과 손짓 음성으로 컴퓨팅 디바이스를 조작하기 위해 인텔이 개발한 퍼셉츄얼 컴퓨팅 SDK(Intel Perceptual Computing SDK). 인텔에서 보여줄 미래의 컴퓨팅 모습이다. CPU시장을 장악하고 있는 인텔에서 왜 이런것을 내놓을까? 모바일 통신칩을 만들던 퀄컴이 막대한 자금을 들여 증강현실(AR:Augmented Reality) 연구소를 세우고 인력을 사카웃 하더니 QCAR(Qualcomm AR SDK)를 무료로 내놓았던 전략과 비슷하다. 소프트웨어는 무료, 하드웨어는 유료. 공모전을 여는 마케팅 전략까지도 비슷하다. 이렇게 해석해 볼수 있겠다. 인텔의 목적은 하나, 더 많..
동작인식 Microsoft 키넥트 뷰어 (MS Kinect Viewer) 3차원 깊이 인식 카메라(3D Depth Camera)인 Microsoft 키넥트 뷰어 (MS Kinect Viewer) 입니다. Mac 앱스토어에서 손쉽게 무료로 다운받을 수 있으며 실행하면 3D Point Colud 를 볼 수 있습니다. 국내 오픈키넥트 그룹, http://openKinect.co.kr Kinect로 받아들여진 3차원 영상 Mac 앱스토어에 들어가셔서 Kinect 3D View 앱을 다운받습니다. Dock에 등록된 KinecViewer
키넥트 3D 영상, Kinect Depth Map (3D Cube Cloud) Microsoft Kinect에 대한 내용은 어느정도 접하셨을 거라 생각하고 생략하겠습니니다. 그래도 정보를 얻고자 하시면다면 [MS Kinect]. TOF 방식의 Depth Cam이야 Prime Sense나 ZCam 등이 있긴 했지만 일단 너무 비싸고 구하기도 어렵거니와 너무 쉽게 망가졌었는데, Kinect는 좀 좋은 것 같습니다. 이런 물건은 오래만에 보네요. TOF 방식의 Depth Camera 관련 정보는 [TOF Camera]. 손 동작 인식 인터페이스 연구하면서 삽질 했던 거 생각하면 Kinect는 감동입니다. [Hand Gesture Interface 연구]. Kinect 로 얻을 수 있는 정보는 다음과 같습니다. 1. 640 x 480 pixel 의 Color image 2. 640 x 4..